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一種玻璃幕墻清潔機器人的設計

關注熱度:3155   來源:新能源學術論文  作者:唐雯珍 錢瑞明
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【摘要】:基于高樓大廈玻璃幕墻自動化清潔的作業需求,提出了一款玻璃幕墻清潔機器人的結構設計方案,給出了可以在玻璃幕墻上行走的遙控車主體以及清洗裝置等功能模塊的合理布局和詳細設計,并對吸盤吸附工況下的變形進行了仿真分析,在理論上驗證了其性能。該結構簡單可靠,操作方便,清潔效率高,可實現高樓大廈的戶外玻璃幕墻清潔,解決了以往人工清潔存在的安全隱患。
【作者單位】: 東南大學機械工程學院;
【分類號】:TP242


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